Conception d’un dispositif de supervision capacitante : stratégies et empêchements autour de la supervision et de la reprise en main d’une flotte de robots autonomes (« CAPAROB »)

Ce projet vise à étudier la construction de l’appropriation d’une technologie nouvelle dans le cadre d’un projet de conception d’un système de supervision de robots autonomes, destiné à soutenir le déploiement de l’activité des ses utilisateurs.

Membres du laboratoire

• Fabien COUTAREL (ECT)
• Morou SALIFOU (DOC)

Membres extérieurs

• Nicolas TRICOT (TSCF - INRAE Clermont-Ferrand)
• Elise LEDOUX (CINBIOSE - UQAM, Canada)

Les projets d’innovation technologique peinent globalement à intégrer le « facteur humain », au-delà d’un accompagnement en formation à la prise en main. Implicitement, l’innovation doit s’imposer d’elle-même, comme une évidence, compte tenu du potentiel perçu par les concepteurs.
Globalement, la transition de l’acceptabilité (intention d’usages) à l’appropriation (usages réels en situation) en passant par l’acceptation (premiers usages dans des conditions contrôlées) n’est pas étudiée. De ce fait, il est fréquent que les premiers usages soient associés à une expérience décevante pour les utilisateurs, qui attendent une performance réelle là où les concepteurs voient surtout la possibilité de poursuivre le travail de conception et d’intégration. Dans le champ de la robotique agricole, des solutions sont commercialisées alors même que leur efficacité reste très problématique.
Dans ce projet, autour de la conception d’une supervision capacitante de robots pour une exploitation agricole, nous souhaitons étudier l’appropriation comme l’issue favorable et construite d’un processus de conception.
L’angle théorique particulier qui sera développé est celui d’une « supervision capacitante », c’est-à-dire où l’agent développe ses capacités d’agir effectives et réduit ses empêchements par l’interaction avec le nouveau système.
En termes de retombées, il s’agit de réduire significativement les coûts associés à un déficit d’anticipation des conditions d’appropriation de cette supervision et donc de favoriser fortement l’introduction des nouvelles possibilités technologiques dans les systèmes productifs de demain.
Les travaux se feront à partir de cas d’usages identifiés dans des situations de travail réelles et/ou simulés en conditions expérimentales à l’INRAE.

 

Cadre(s) théorique(s) / Méthode(s) / Méthodologie(s)

Le cadre théorique est celui de l’ergonomie de l’activité et plus précisément du modèle des situations capacitantes.
Des données issues de différents terrains sont prévues :

• L’activité de supervision d’agriculteurs
• L’activité de supervision dans l’industrie
• L’activité simulée dans des conditions expérimentales