Thèse

Conception de systèmes de gestion et de supervision de plateformes robotiques autonomes dans les exploitations agricoles

Sous la direction de Fabien Coutarel  et Nicolas Tricot (TSCF - INRAE Clermont-Ferrand)


Résumé

Les innovations récentes dans les domaines du numérique et de la robotique mobile terrestre permettent aujourd'hui de développer des plateformes robotiques autonomes (PRA) en termes de localisation, de guidage et de contrôle. Il est alors possible d'octroyer à ces PRA des missions qu'elles réaliseront, seules ou en association avec d'autres PRA ou des outils traditionnels, dans des environnements tels que des exploitations agricoles. Dans l'optique d'une « agriculture 5.0 » qui porte l'ambition d'une intégration de ces PRA dans les pratiques agricoles, il est indispensable de prendre en charge dans ces développements les besoins des agriculteurs, notamment dans la conception des systèmes de gestion et de supervision qui vont accompagner cette intégration pour planifier les activités et la diversité des moyens associés, mais aussi superviser en direct ces activités, partager des ressources avec d'autres exploitations, et faire face à la variabilité du travail.


Opération de recherche

Conception d’un dispositif de supervision capacitante : stratégies et empêchements autour de la supervision et de la reprise en main d’une flotte de robots autonomes (« CAPAROB »)

Programme de recherche

Technologie, Activité et Conception (TAC)
 

Financement 

Allocation doctorale CIR2 thème agrotechnologies

    

Eléments biographiques


Parcours universitaire 

  • 2024 : Master en Psychologie du Travail et Ergonomie (Université Grenoble Alpes)
  • 2022 : Licence en Psychologie  (Université François Rabelais de Tours)
  • 2021 : Master en Psychologie du Travail et des Organisations (Université de Lomé, Togo)