Les innovations récentes dans les domaines du numérique et de la robotique mobile terrestre permettent aujourd'hui de développer des plateformes robotiques autonomes (PRA) en termes de localisation, de guidage et de contrôle. Il est alors possible d'octroyer à ces PRA des missions qu'elles réaliseront, seules ou en association avec d'autres PRA ou des outils traditionnels, dans des environnements tels que des exploitations agricoles. Dans l'optique d'une « agriculture 5.0 » qui porte l'ambition d'une intégration de ces PRA dans les pratiques agricoles, il est indispensable de prendre en charge dans ces développements les besoins des agriculteurs, notamment dans la conception des systèmes de gestion et de supervision qui vont accompagner cette intégration pour planifier les activités et la diversité des moyens associés, mais aussi superviser en direct ces activités, partager des ressources avec d'autres exploitations, et faire face à la variabilité du travail.
